Google新开发一款AI系统它可以“教”机器人模仿狗狗的动作

本周发表的一篇预印本论文和博客文章显示,谷歌研究人员开发了一款可以学习和模拟动物的动作的AI系统,以赋予机器人更大的灵活性。该论文的合著者认为,他们的方法可以促进机器人的发展,从而让机器人能够完成生活中一些对灵活性要求较高的任务,例如在多层仓库和履行中心之间运输材料。

该团队的框架采用动物(在本例中是狗)的动作捕捉片段,并使用强化学习(reinforcement learning)来训练控制策略,强化学习是一种通过奖励激励软件代理完成目标的训练技术。

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公开信息显示,随手集团现任CEO谷风也是随手集团创始人,曾就职于财务软件巨头金蝶集团,历任金蝶研究院院长、互联网事业部总经理、金蝶友商网副总经理等岗位;而随手集团现任CFO陈信旭于2015年加入随手集团,负责公司财务体系、资本市场、数据分析等方面的战略规划和管理。陈信旭曾任职于金蝶集团、美国金融服务公司Ameriprise Financial、Jefferies、Piper Jaffray等。

从大多数互联网巨头旗下金融平台表现来看,一般最赚钱项目依然来自消费金融业务。

随手记先在App中加入理财模块,2015年7月,谷风接受采访时表示公司开始发力个人金融。2015年12月,随手记理财独立上线,代销P2P产品,据不完全统计,随手记先后合作过爱钱进、人人贷、达飞云贷、你我贷、买单侠、厚本金融、点融、美利金融、第一车贷、千橡网等资产平台。后来,随手记推出旗下自营借贷产品,目前产品包括随手微粒、福贷和卡牛瑞贷,从放款方看,不少借款资金来自随手记自营P2P平台。因此,后期随手记理财并非简单资金端,而是有自营资产。

裁员降薪风波还未结束,随手集团即将迎来新一波组织架构业务调整。“CEO接班人将是现任CFO,还没正式通知,但应该快了。”谢乐表示。

更大的问题来自总用户数增长乏力。2017年,随手集团就公布过随手记用户达2.2亿,卡牛为8000万;3年后的今天,其官网显示的用户数几乎没有改变。第三方数据显示,2016年7月,随手记活跃用户达1140万;2017年第二季度随手记活跃用户为1415万;而随手记官网数据显示,2019年第四季度活跃用户数1051万,随手记活跃用户数或已迎来下滑。

从随手记App来看,目前随手记收入来源包括:专业版随手记(付费App)、现金分期、付费课程财商学院、信用卡导流、商城随手严选、收银台收款等。

薛高称:“保险单看ROI(投入产出比)还可以,但利润太低,不是业务重点,信用卡导流是基础业务,会一直有,其他广告变现是临时性的。”据悉,随手集团重点业务在助贷业务和银行存款布局上。

谢乐猜测,谷风作为随手集团创始人,目前并不会退出随手集团。

然而,这种控制策略不是十全十美的。由于算法和硬件的限制,它无法学习高度动态的行为(例如大的跳跃和奔跑),并且不如最佳的手动设计控制器那样稳定。(在5种情节中,每种方法总共进行15次试验,现实世界中的机器人在6秒后踱步时平均下降;在5秒后向后小跑时平均下降;在旋转时平均下降9秒)。对此,研究人员表示,将继续改进控制器的鲁棒性,并开发可以从其他运动数据源(如视频剪辑)学习的框架。(雷锋网(公众号:雷锋网)雷锋网)

如果没有重大变化,在国内市场,随手记用户数已差不多达到天花板,因此运营好现有客户至关重要。客观来说,随手集团坐拥3亿用户,而且与资金相关的场景天生更容易链接金融,比起非金融流量平台仍拥有较多优势,此外,随手集团已开发较为丰富的收入场景。

德国联邦经济和能源部表示,此前预期的德国经济今年小幅复苏将无法实现,随着新冠肺炎疫情在全球传播,德国工业正面临“全新并且可能十分严重的冲击”。

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“上市说了几年,有些有期权的人都走了。”谢乐对我们说道。

德国智库基尔世界经济研究所此前公布的预测报告显示,受新冠肺炎疫情影响,今年德国经济增速将下调1.2个百分点,至负增长0.1%。

随手严选、保险、收银台收款服务均由外部机构提供,随手严选合作零售科技服务企业有赞,保险业务合作互联网保险经纪商慧择保险,收银台收款服务合作乐刷科技。

注:本文由雷锋网编译自venturebeat

近两年智慧存款产品大火,流量平台纷纷上线相关产品,据悉,银行存款产品给推广渠道的分成一般以千分之几为单位计算,而此前P2P行业代销分成以百分比为单位计算,单位收入或相差十倍。但是根据2015年报道,随手记金融产品交易额达400亿元,2016年预期达2000亿元,绝大多数是基金产品,因此相关业务规模仍值得期待。

“我们证明,通过利用参考运动数据,一种基于学习的方法能够自动合成控制器,以实现有腿机器人的各种行为。”该论文的合著者写道。“通过将有效的领域自适应样本技术整合到培训过程中,我们的系统能够学习模拟中的自适应策略,然后可以快速将其应用于实际部署中。”

随手集团是知名财务记账软件随手记运营公司,随手记曾连续5年在苹果AppStore财务榜排名第一。

疫情之下,坚决完成脱贫攻坚任务,是必须扛起的使命担当。党中央对打赢脱贫攻坚的收官战已吹响了前进的号角,正如催征战鼓、冲锋战号般,坚定了脱贫攻坚“不获全胜决不收兵”的信心。现在,决胜脱贫攻坚的“弹药”已备足到位,关键是要振奋精神,发扬“越是艰险越向前”的斗争精神,保持不获全胜决不收兵的攻坚态势,强化顽强作战、连续作战、越战越勇的士气,坚决夺取脱贫攻坚战的全面胜利。这就要求我们,必须坚持思想不乱、精力不散、目标不变、任务不调、工作不断,采取非常措施、制定非常政策,排出总攻的时间表、路线图、任务书,挂图作战,找准主攻点,引导推动各方面力量向脱贫汇集、政策向脱贫倾斜、工作向脱贫聚焦,一个问题一个问题跟进解决,众志成城打通实现脱贫攻坚目标的“最后一步路”。

另外,此前与外部机构合作也给随手记埋下了坑,前述厚本金融在2019年8月被警方立案调查,资产端业务难开展,后来随手记只得自行下场催收。也有用户投诉称自己在有用分期借款,却被随手记催收,而有用分期已在2019年11月遭警方调查。

不过,随着P2P行业监管加码,三降、清退成为主旋律,截至目前,随手记借贷余额38亿元,三个季度前的2019年7月,其待收余额还是64.3亿元,可以看到随手记借贷余额已大幅下跌,或对借贷业务开展造成不利影响。

2010年创立时,随手集团获得金蝶集团董事长徐少春天使轮融资,随后在2013年获得红杉资本千万美元A轮和A+轮融资。互联网金融风头正盛的2014-2015年,随手集团获得复星锐正资本、红杉资本、源码资本的B轮和B+轮融资,并在2017年获得KKR、红杉资本、源码资本、凡普金科的2亿美元C轮系列融资。

利润引擎不足,助贷和银行存款成重点

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贷超下线,P2P业务或受资产方拖累

2014年B轮融资的新闻报道显示,彼时徐少春是随手科技最大股东。

该团队说,他们能够在大约50个试验中使用不到8分钟的真实数据来使策略适应实际情况。此外,他们还演示了真实的机器人学习模仿狗的各种动作,包括踱步和小跑,以及艺术家动画的关键帧动作,如动态跳跃转身。

一轮轮巨额融资都标志着早期随手集团目标远大,并且其财务数据表现不俗,早在2015年谷风就表示过,理财产品和个人信贷两项业务月收入总和已经达到1000万元。按照谷风过往公开规划,随手集团拟在2019年登陆纳斯达克。

消金时代在3月3日曾发现福贷和瑞贷显示暂停借款,暂停时间到3月9日;最新页面显示,受疫情影响,两个产品当前暂不支持借款,并且随手记和卡牛暂未给出恢复时间,随手集团助贷业务似乎还未稳定。我们暂未查到随手集团旗下有大部分头部助贷平台都具备的小贷牌照或担保牌照,在将助贷作为重心业务时,随手集团或许在金融牌照获取上需要有更多进取心。

从此前报道来看,随手记曾通过搭售意外险、收取服务费的方式,导致旗下贷款IRR年化利率普遍超出36%的情况,其累积下的风控经验能否适应更高层次的客群仍需考验。

贷超业务曾经也是随手记“现金牛”之一,据谢乐估计,巅峰时期,随手记贷超业务毛利润或超过千万元。

(受访人员均为化名)

当前,脱贫攻坚已到最后总攻的决战决胜阶段,越是到了这样的紧要关头,越要有一鼓作气、攻城拔寨的决心和信心,脱贫攻坚的前进步伐等不得、慢不得、拖不得。总的看来,现在“两不愁”已基本解决,“三保障”还存在不少薄弱环节,这就需要我们必须紧盯目标、坚持标准,精准施策、聚力攻坚,及时落实帮扶措施,强力推进义务教育保障、基本医疗保障、住房安全保障、饮水安全,同时加快建立健全防止返贫机制,集中打好深度贫困歼灭战,以决战决胜之势攻下最后贫困堡垒,不折不扣全面完成剩余贫困人口全部脱贫、贫困村全部出列、贫困县全部摘帽任务。

2012年,随手集团推出账单管理软件——卡牛信用卡管家(卡牛),与随手记共同组成随手集团两大拳头产品。

2013年,随手记开始接入金融服务,业务先后覆盖基金、P2P、贷款产品等。

消金时代查看财商学院页面,截至2019年3月18日晚上8时,参与人数最多的课程有41892人加入,售价9元;限时特价的最贵课程价格为139元,有3914人加入,而据此前报道,随手记财商学院成立时间为2018年9月,至今已运营1年半。

没有哪一个寒冬,能够阻挡春天的脚步。各地各部门要以“党中央对打赢脱贫攻坚收官战作出的新部署新要求”为动力,提起“坚决完成脱贫攻坚任务”的劲头,下定“坚决完成脱贫攻坚任务”的决心,坚信“没有过不去的火焰山,没有过不去的通天河”,万众一心加油干、越是艰险越向前,向贫困发起最后的总攻,把脱贫攻坚往深里做、往实里做、往细里做,就一定能够保质保量地打赢脱贫攻坚之战,书写决战决胜的时代答卷、人民答卷。

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截至目前,随手记注册用户数达2.2亿,日活跃用户数211万,卡牛用户数8000万,两个产品合并用户数超3亿。而这家老牌财务金融平台,正迎来改变的时刻。

疫情之下,坚决完成脱贫攻坚任务,是必须完成的硬性要求。受疫情冲击,脱贫攻坚工作更是难上加难。党中央对脱贫攻坚工作提出的具体要求,是向全国各族人民传递出一个重要信号,脱贫攻坚这场硬仗不会被任何困难阻挡,必须要在今年全面收官。这是一种硬性要求、一种硬性指标,更是一种硬性任务,容不得半点耽误,容不得丝毫懈怠。必须紧紧咬住决战目标,确保焦点不散、靶心不变,全面消除脱贫盲区死角,聚力解决绝对贫困问题;必须突出薄弱环节,集中火力实施精准攻坚,把打赢脱贫攻坚战和补上全面小康“三农”领域突出短板结合起来,特别是要以疫情防治为切入点,加强乡村人居环境整治和公共卫生体系建设;必须着眼长远巩固脱贫成果,推动工作重心由注重脱贫向脱贫和巩固提升并重。

为了验证他们的方法,研究人员首先编制了一组真实的狗表演各种技能的数据集。(训练主要在物理模拟中进行,以便能够密切跟踪参考运动的姿势)。然后,通过使用奖励函数中的不同运动(描述了行为者的行为方式),研究人员用大约2亿个样本训练了一个模拟机器人来模拟运动技能。

目前,随手记理财平台数据仅更新至2020年1月31日,数据显示其累计交易额达464亿元。

2017年10月,曾有报道称随手集团启动赴美上市,但随后再无声响。

研究人员说,为该系统提供不同的参考运动,使他们能够“教”一个四足Unitree-Laikago机器人执行一系列行为,从快速行走(速度高达每小时2.6英里)到跳跃和转身。

据七麦数据预估,IOS版本随手记Pro(付费App)2016年8月至2020年3月19日下载量大概在150万左右,按照1元的定价,直观来看很难成为收入支柱。

但市场上绝大部分贷超的丰厚利润,都来自为不合规的714高炮等产品导流,随手记也不例外,随着套路贷被全链条打击,随手记也已暂停其贷超业务。接近随手集团的业内人士薛高表示:“恢复的可能性不大。”

但模拟器通常只提供对真实世界的粗略近似。为了解决这个问题,研究人员采用了一种自适应技术,该技术可以随机化模拟中的动力学,例如改变物理量,例如机器人的质量和摩擦力。使用编码器将这些值映射到数字表示(即编码),该数字表示作为输入传递给机器人控制策略。当将该策略部署到实际的机器人上时,研究人员移除了编码器,并直接搜索一组变量,这些变量使机器人能够成功执行技能。

谢乐表示:“随手记之前基本所有资源都给了现金贷业务。”对于如何开展助贷业务,薛高则表示:“常见的分润、联合风控、导流等模式都在探索。”不过,能顺利转型的助贷机构,大多得益于较早开始对机构资金布局,在P2P行业出清过程中,不少银行设置门槛,不再新接入P2P出身平台。而据薛高表示,随手记的助贷业务在2019年中旬左右开始开展,这也意味着,在助贷业务上,随手记可能赶了个晚集。

疫情之下,坚决完成脱贫攻坚任务,是必须兑现的庄严承诺。2020年是决胜全面建成小康社会之年,也是决战脱贫攻坚之年,想要在“滚石上山、爬坡过坎”最吃劲的时候,如期完成脱贫攻坚这项光荣而艰巨的历史任务,更加离不开举国上下的一鼓作气、奋勇向前。毋庸讳言,疫情给脱贫攻坚工作带来了多方面困难,如就业增收、扶贫产业发展、基本生活保障等都受到了一定影响。但是,这不是完不成任务的借口,更不是脱贫攻坚“掉链子”的理由。在疫情防控最吃劲的时候,绝不能有厌战思想、畏难情绪、焦虑心理、松劲心态,既要对脱贫成绩有十足底气,不因信心不足而弄虚作假、不因任务繁重而畏手畏脚,又要正确分析形势、看到短板弱项,不因胜利在望而盲目乐观、麻痹大意,要以更顽强的意志、更振奋的精神、更精准的战法,确保脱贫攻坚决战决胜,一鼓作气打赢脱贫攻坚的最后一战。

随手集团脱胎于随手记软件,2011年,金蝶集团董事长徐少春投资成立北京随手科技有限公司,北京随手科技后又成立深圳市随手科技有限公司。

架构调整完成后的随手集团能焕发出怎样的新光彩,值得期待。

融资明星到黯然失色,随手记向何处去

声明还说,金融市场上一些“剧烈变化”反映出德国未来经济发展的高度不确定性,德国股市过去几周已损失约四成。